Lámina de Tubería Robotizada
Introducción de las Características del Sistema
El robot se usa en conjunto con un sistema de reconocimiento y posicionamiento láser cruzado 3D, que tiene alta precisión de identificación, velocidad de movimiento rápida y el sistema es eficiente y estable;
Se adopta un sistema de control colaborativo multicapa, que está compuesto por una computadora industrial, un controlador lógico programable, un sistema de control de robot, un panel de enseñanza y una pantalla. Se realiza una interacción de datos de alta velocidad entre los subsistemas a través del protocolo de comunicación de bus TCP/IP;
El cabezal de soldadura automática de tubo y placa del robot adopta un diseño de rotación infinita sin enredos, un sistema de alimentación de alambre cerrado de rotación coaxial montado frontalmente, sin riesgos de enredo de alimentación de alambre, y la antorcha de soldadura tiene tecnología de seguimiento de voltaje de arco cerrado, que sigue la soldadura en tiempo real;
La fuente de alimentación de soldadura y el sistema de control están completamente integrados, permitiendo un control de fuente de alimentación más preciso y estable. La fuente de alimentación de soldadura adopta un núcleo de marca importada, que tiene un alto ciclo de trabajo y penetración profunda del arco, asegurando eficazmente la estabilidad de la calidad de soldadura;
| Categoría | Nombre del Producto / Modelo |
| Cabezales de Soldadura de Tubo y Placa | Cabezal de Soldadura Interna de Tubo y Placa TPN60 |
| Cabezal de Soldadura de Tubo y Placa TP80-5 | |
| Cabezal de Soldadura de Tubo y Placa Totalmente Sellado TS050 | |
| Cabezal de Soldadura de Tubo y Placa TS60 | |
| Cabezal de Soldadura de Tubo y Placa TP80 | |
| Cabezal de Soldadura de Tubo y Placa Multifuncional TS40 | |
| Sistemas de Automatización y Robótica | Sistema de Cambio Rápido de Herramienta Terminal TSAC135 |
| Sistema de Reemplazo Automático de Electrodos de Wolframio ATR-01 | |
| Sistema de Robot Fanuc 165F | |
| Herramientas de Expansión y Preparación | Cabezal de Expansión de Posicionamiento Hidráulico |
| Cabezal de Expansión de Agujero Profundo Hidráulico | |
| Máquina Integrada de Expansión de Tubo y Boca Plana |
El sistema tiene su propio recordatorio de vida útil del electrodo de wolframio. Una vez que el electrodo de wolframio alcanza su vida útil, el sistema se detendrá automáticamente y volverá a una posición segura antes de soldar el siguiente orificio de tubo, y emitirá una alarma acústica y visual. Después del reemplazo, se puede iniciar directamente para continuar la soldadura, admitiendo el reemplazo automático completo del electrodo de wolframio;
El sistema tiene su propia detección de alambre. Si el sistema detecta que el alambre está a punto de agotarse, se detendrá automáticamente y volverá a una posición segura antes de soldar el siguiente orificio de tubo, y emitirá una alarma acústica y visual. Después del reemplazo, el operador solo necesita presionar el botón de inicio para continuar la soldadura.
Proceso de Soldadura y Normas de Ensamblaje
Proceso de Soldadura: Soldadura TIG pulsada en todas las posiciones autógena/alimentada con alambre.
Ámbito de Aplicación
| Categoría | Especificaciones Técnicas |
| Material del Producto | Acero carbono, acero inoxidable, titanio y sus aleaciones |
| Diámetro del Tubo | $\Phi$16mm ~ 60mm |
| Grosor de la Pared del Tubo | 1mm ~ 6mm |
| Forma de la Placa de Tubos | Tubo saliente, tubo alineado, tubo retraído |
Proceso de Soldadura y Normas de Ensamblaje
| Artículo | Requisitos Técnicos y Normas |
| Proceso de Soldadura | Soldadura TIG pulsada en todas las posiciones autógena/alimentada con alambre |
| Soldadura de Filete | Tubo de intercambiador de calor saliente 3~5mm de la superficie de la placa de tubos |
| Tubo Alineado | Tubo de intercambiador de calor saliente 0~1mm de la cara terminal de la placa de tubos |
| Tubo Retraído | Tubo de intercambiador de calor retraído 2mm |
| Tratamiento de Superficie | La superficie necesita ser desgrasada y desoxidada |
| Preparación del Tubo | La cabeza del tubo necesita ser rebajada con una boca plana |
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