En la soldadura automática, la antorcha debe seguir la unión en la posición correcta. Sin embargo, las piezas reales rara vez son perfectas. Las placas pueden doblarse, los cilindros pueden tener pequeños errores de redondez, y la soldadura de puntos de fijación puede desplazar la costura. Por esta razón, a menudo se necesita un sistema de seguimiento de costura de soldadura.

El seguimiento de costura ayuda a la antorcha de soldadura a encontrar y seguir la unión durante la soldadura. Puede mejorar la calidad de la soldadura, reducir el trabajo de reparación y hacer que la producción sea más estable. Para tanques, tuberías, recipientes a presión y estructuras metálicas, esto puede ser muy importante.

Juchuang proporciona equipos de automatización de soldadura personalizados para la producción industrial, incluyendo máquinas de soldadura de costura longitudinal, sistemas de soldadura de costura circunferencial, manipuladores de soldadura y soluciones de soldadura automática. En muchos proyectos, se puede añadir seguimiento de costura para ayudar a la máquina a manejar la variación de piezas reales.

¿Qué es el Seguimiento de Costura de Soldadura?

El seguimiento de costura de soldadura es un método de control que ayuda a la antorcha a mantenerse alineada con la unión de soldadura. El sistema detecta la posición de la costura y luego ajusta la antorcha o el cabezal de soldadura.

En términos simples, funciona como los "ojos" o el "tacto" de un sistema de soldadura automática. Sin él, la máquina sigue una ruta fija. Con él, la máquina puede responder cuando la costura se mueve ligeramente.

Un sistema de seguimiento de costura puede corregir la antorcha en una dirección, dos direcciones o más, dependiendo del diseño de la máquina. Puede ser utilizado en costuras rectas, costuras circulares, costuras curvas y rutas de soldadura complejas.

¿Por qué es Importante el Seguimiento de Costura?

Incluso con buenos accesorios, alguna variación es normal. Por ejemplo, un cilindro enrollado puede no ser perfectamente redondo. Una placa larga puede tener pequeños huecos en los bordes. Una unión de tubería puede moverse durante la rotación. Además, el calor puede causar distorsión durante la soldadura.

Si la antorcha no sigue la unión, pueden aparecer problemas comunes:

• Falta de fusión
• Rastro de soldadura desigual
• Socavación excesiva
• Penetración deficiente
• Quemado
• Salpicaduras adicionales
• Retrabajo y desecho

Por lo tanto, el seguimiento de costura no es solo una opción de alta gama. En muchos casos, es una forma práctica de proteger la calidad de la soldadura y reducir la corrección manual.

Soldadura de Seguimiento de Costura por Láser

La soldadura de seguimiento de costura por láser utiliza un sensor láser para escanear la unión antes o cerca del punto de soldadura. El sensor lee la forma y posición de la costura, luego envía datos de corrección al sistema de control.

Este método es popular porque es preciso y rápido. Puede medir características de la unión como el hueco, la posición del borde, la diferencia de altura y la forma del ranurado. Como resultado, el seguimiento láser funciona bien para muchos sistemas de soldadura automática.

La soldadura de seguimiento de costura por láser se utiliza a menudo para:

• Soldadura de costura longitudinal
• Soldadura de costura circunferencial
• Soldadura de tanques y recipientes
• Soldadura de tuberías
• Soldadura robótica
• Soldadura de ranurado de placas gruesas

Sin embargo, los sensores láser necesitan líneas de visión limpias. La luz fuerte del arco, el humo, las salpicaduras y las superficies reflectantes pueden afectar el rendimiento si el sistema no está bien diseñado. Por lo tanto, la posición del sensor, el blindaje y el filtrado de software son importantes.

Soldadura Guiada por Visión

La soldadura guiada por visión utiliza cámaras y procesamiento de imágenes para localizar la costura. La cámara puede verificar la unión antes de la soldadura, durante la soldadura o entre pasos de soldadura.

Esta opción puede ser útil cuando el sistema necesita identificar características de la pieza, bordes, agujeros, marcas o rutas de soldadura. También puede apoyar la producción flexible donde los tipos de piezas cambian.

En comparación con el seguimiento láser, los sistemas de visión pueden proporcionar una vista más amplia de la pieza. Esto ayuda con el reconocimiento de la pieza y la corrección de la ruta. Sin embargo, la soldadura guiada por visión también depende de la iluminación, la condición de la superficie, el contraste y la protección de la cámara.

Se utiliza a menudo para:

• Guía de soldadura robótica
• Corrección de la posición de la pieza
• Producción de múltiples modelos
• Apoyo a la enseñanza de la ruta de soldadura
• Búsqueda de costura previa a la soldadura

Para resultados estables, el sistema debe utilizar iluminación controlada y procesamiento de imágenes robusto. En áreas de soldadura sucias o humeantes, la cámara también puede necesitar protección de aire o una posición de montaje segura.

Seguimiento de Costura por Detección de Arco

La detección de arco utiliza señales del arco de soldadura para estimar la posición de la costura. En lugar de utilizar una cámara o láser, lee los cambios en la corriente, el voltaje o el comportamiento del arco a medida que la antorcha se mueve.

Este método se utiliza a menudo en procesos de soldadura por arco, especialmente cuando la forma de la unión permite que la señal del arco cambie claramente. Puede ser útil para soldaduras de ranurado y algunas aplicaciones de placas gruesas.

El principal beneficio es que la detección de arco no necesita un sensor óptico externo cerca de la soldadura. Por lo tanto, puede ser más resistente al polvo, al humo y a las salpicaduras.

Aún así, la detección de arco tiene límites. Puede no funcionar bien para materiales muy delgados, costuras pequeñas, soldadura de baja corriente o uniones con cambios de señal débiles. Además, a menudo necesita un movimiento de oscilación para detectar la posición de la costura. Esto puede no adaptarse a todos los productos.

¿Cómo Elegir el Método de Seguimiento Correcto?

La mejor opción de seguimiento de costura depende de la pieza de trabajo, el proceso de soldadura y el objetivo de producción. No hay una respuesta única para cada fábrica.

El seguimiento de costura por láser es a menudo una buena elección cuando se necesita alta precisión y la forma de la unión puede escanearse claramente. Se adapta a muchas máquinas de soldadura de costura automática y sistemas robóticos.

La soldadura guiada por visión es útil cuando el sistema debe encontrar piezas, corregir la posición o manejar modelos cambiantes. También es útil cuando se necesita una vista más amplia antes de la soldadura.

La detección de arco puede ser práctica para algunos trabajos de soldadura por arco de servicio pesado, especialmente donde los sensores ópticos son difíciles de proteger. Puede reducir el hardware del sensor cerca del arco, pero necesita las condiciones de unión y proceso adecuadas.

Antes de elegir, las fábricas deben verificar:

• Tipo de material y condición de la superficie
• Forma de la unión y variación del hueco
• Proceso de soldadura y rango de corriente
• Longitud de la costura y tipo de ruta
• Calidad de soldadura requerida
• Condiciones de humo, salpicaduras y luz
• Estructura de la máquina y acceso de la antorcha
• Necesidades de registro de datos
• Habilidades de presupuesto y mantenimiento

Seguimiento de Costura enSistemas de Soldadura Automática

Un sistema de seguimiento de costura de soldadura no debe seleccionarse solo. Debe funcionar con toda la máquina. Esto incluye la fuente de energía de soldadura, el control de movimiento, el accesorio, el soporte de la antorcha, el HMI y el sistema de seguridad.

Por ejemplo, en una máquina de soldadura de costura longitudinal, el sensor puede seguir la costura a lo largo de una línea recta. En un sistema de soldadura de costura circular, el seguimiento puede necesitar funcionar mientras la pieza rota. En una célula robótica, los datos de seguimiento pueden corregir la ruta del robot en tiempo real.

Por lo tanto, la integración del sistema es importante. El sensor debe enviar datos útiles, pero la máquina también debe responder suavemente.

¿Por qué Trabajar con Juchuang

Juchuang se enfoca en soluciones de automatización de soldadura para la fabricación industrial. Su equipo puede personalizarse para tanques, tuberías, recipientes a presión, cilindros y otras piezas metálicas.

Para proyectos que necesitan seguimiento de costura, Juchuang puede ayudar a revisar la unión de soldadura, elegir un método de seguimiento adecuado, integrar el sensor y el sistema de control, probar piezas de muestra y apoyar la instalación. Esto ayuda a los clientes a construir un sistema de soldadura que no solo es automático, sino también estable en la producción real.

Conclusión

El seguimiento de costura de soldadura ayuda a los sistemas de soldadura automática a lidiar con la variación de piezas reales. La soldadura de seguimiento de costura por láser ofrece alta precisión. La soldadura guiada por visión apoya la búsqueda flexible de piezas y la corrección de la ruta. La detección de arco puede ser útil en algunos trabajos de soldadura por arco de servicio pesado.

Para el mejor resultado, el método de seguimiento debe coincidir con la unión de soldadura, el proceso, la estructura de la máquina y el entorno de producción. Con el sistema de seguimiento de costura de soldadura correcto, las fábricas pueden mejorar la consistencia de la soldadura, reducir el retrabajo y hacer que la soldadura automática sea más fácil de controlar.